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    • 专利摘要:

    公开号:WO1991018708A1
    申请号:PCT/JP1991/000695
    申请日:1991-05-23
    公开日:1991-12-12
    发明作者:Kunio Tanaka；Yoshiro Matsui
    申请人:Fanuc Ltd；
    IPC主号:G05B19-00
    专利说明:
    [0001] 明 細 書 工具管理方式 技 術 分 野
    [0002] 本発明は F A システムにおける工具管理方式に関し、 特に F Aコ ンピュータと加工セル間で、 リアルタ イ 厶に工具管理 データを交換する工具管理方式に関する。 背 景 技 術
    [0003] 数値制御工作機械が多数設置される工場では、 数値制御ェ 作機械を中心に構成される加工セルと、 この加工セルを制御 するセルコ ン ト ローラと、 セルコ ン ト ローラに接続されたホ ス ト コ ンピュータから構成されている。
    [0004] 個々の数値制御工作機械で使用する工具寿命データ等を含 む工具管理データは、 各数値制御装置で管理されている。 こ の工具管理データをホス トコ ンピュータあるいはセルコ ン ト ローラで管理する場合は、 通信回線が低速で一方向であるた め、 データブロ ックを周期的にセルコ ン トローラに転送し、 セルコ ン ト ローラで処理を行うことにより管理するか、 ある いはオペレータが介在して管理を行っている。
    [0005] しかし、 工具管理をより効率的に行うためには、 工具寿命 データ、 工具使用回数等はセルコ ン トローラあるいは数值制 御装置にとつて、 常に最新のデータとなっていることが望ま しい。 従来の一方向の低速の通信回線では、 この工具管理デ P JP91 00695 一 2 一 ータをリ アルタイムで転送することができず、 効率的な工具 の管理ができなかった。 発 明 の 開 示
    [0006] 本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、 工具 管理データをリ アルタ イ ムで交換して、 効率的な工具管理を 可能にする工具管理方式を提供することを目的とする。
    [0007] 本発明では上記課題を解決するために、
    [0008] F Aコ ンピュータと加工セルからなる F A システムにおけ る工具管理方式において、 前記 F Aコ ンピュータと前記加工 セル内の数值制御装置を双方向通信回線で接続し、 互いにェ 具管理データを保持して、 一方の工具管理データが変更され たときは、 他方へ変更データを転送するよ όにして、 リ アル タィムで工具管理データを管理することを特徴とする工具管 理方式が、 提供される。
    [0009] セルコ ン ト ローラ等の F Αコ ンピュータと数値制御装置を 双方向の通信回線で接続する。 互いに工具管理データを保持 して、 一方の工具管理データが変更になったときは、 相手側 に変更データを転送する。 これによつて、 制御用コ ン ビユ ー タ側は常に新しい工具管理データを入手できる。 また、 数値 制御装置側は F Aコ ン ピュータ側で変更された工具管理デー タを直ちに入手でき、 より効率的な工具管理が可能になる。 図 面 の 簡 単 な 説 明 第 1図 （ a ) はセルコ ン ト ローラから、 加工セルに工具寿 命データを転送する場合のフ ロ ーチ ヤ一ト、
    [0010] 第 1図 （ b) は数値制御装置 （CNC) 側からセルコ ン ト ローラに工具使用回数を送信するフロ ーチ ャー ト、
    [0011] 第 2図は本発明を実施するための F Aシステムのハ ー ドウ エアのブロ ック図、
    [0012] 第 3図は工具管理データの例を示す図である。 発明を実施するための最良の形態 以下、 本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
    [0013] 第 2図は本発明を実施するためのハ ー ドウエアのブロ ッ ク 図である。 図において、 セルコ ン ト ローラ 1 0はホス ト C P U 2 0から工具管理データを含む、 生産管理指令を受け、 加 エセル 3 0、 4 0、 5 0へ加工指令等の制御信号を送る。 逆 に、 セルコ ン ト ローラ 1 0は、 これらの加工セルからの工具 使用回数等の工具管理データを含む加工情報を受け、 必要な 加工情報をホス ト C P U 2 0に送る。 加工セル 3 0、 4 0、 5 0の内部には数値制御装置 （CNC) 3 0 a、 4 0 a、 5 0 aがある。
    [0014] セルコ ン ト ローラ 1 0はメ イ ン C PUボー ド 1を中心とし て構成されている。 メ イ ン C PUボー ド 1はプロセッサ、 R 〇M、 RAM等を 1枚のボー ド上に搭載しており、 またバス 1 1を介して以下の要素が結合されている。
    [0015] ハー ドディスク 3はイ ンタフユース （S C S I ) 2を介し てバス 1 1 と接続されており、 工具管理データ、 加工スケジ ユール、 加工プログラム、 等が格納される。 共有 R AM 4は S R AMで構成される。 イ ンタ ーフ ヱース 5は工具配置リス ト等の出力情報を R S 2 3 2 Cの通信回線 6 1を介してプリ ンタ 6 0に出力する。 I ZOボード 6は各 加工セル 3 0、 4 0、 5 0との入出力信号の授受を行う。 ィ ンタ フ エース 7は通信回線 2 1によって、 ホス ト C P U 2 0 と結合されている。 また、 通信回線 3 1、 4 1、 5 1で数値 制御装置 （CNC) 3 0 a、 4 0 a、 5 0 aに接続されてい 通信回線 3 1、 4 1、 5 1は高速通信回線であり、 1 6 0 k b sの電気通信回線が使用される。 これらの通信回線は双 方向通信回線として構成され、 工具管理データをリ アルタイ ムでセルコ ン ト ローラ 1 0と加工セル 3 0、 4 0、 5 0の間 で転送することができる。 これらの通信回線は光通信回線と してより髙速な通信回線として構成することもできる。
    [0016] 第 3図は工具管理データの例を示す図である。 工具管理デ ータ 7 0は工具毎に、 工具番号 7 1、 エリァ番号 7 2、 デー タ 7 3から構成されている。 データは工具重量、 工具長補正 量等の工具補正量、 工具寿命設定值、 工具使用時間、 工具使 用回数等の工具寿命に関するデータからなる。
    [0017] 第 1図 （a) はセルコ ン ト ローラから、 加工セルに工具寿 命データを転送する場合のフ ロ ーチャ ー トである。 図におい て、 Sに続く数值はステップ番号を示す。
    [0018] 〔S 1〕 セルコ ン ト ローラ 1 0側で工具寿命データ （工具寿 命設定值） を変更する。
    [0019] 〔S 2〕 セルコ ン ト ローラ 1 0側のハードディスク 3上にェ 1 一 5 一 具管理データ 7 0中の工具寿命データを書き込む。
    [0020] 〔 S 3〕 工具寿命データを通信回線 3 1を通して、 数値制御 装置 3 0 aに送信する。
    [0021] 〔 S 4〕 数値制御装置 3 0 a側で数値制御装置内の工具管理 データ中の工具寿命データを書き換え、 新しい工具寿命デー タで工具管理を行う。
    [0022] このようにして、 セルコ ン ト ローラ 3 0側の工具寿命デ一 タを書き換えると同時に数値制御装置 3 0 aに工具寿命デー タを送信し、 数値制御装置 3 0 aの工具寿命データを変更で きるので、 数値制御装置 3 0 aは常に最新の工具寿命データ を認識でき、 工具の寿命等をより効率的に管理できる。
    [0023] 第 1図 （ b ) は数値制御装置 （C N C) 側からセルコ ン ト ローラに工具管理データを送信するフローチャ ー トである。 〔 S 1 1〕 C N C 3 0 aの工具使用回数が工具の使用に応じ て更新される。
    [0024] C S 1 2〕 この工具使用回数を通信回線 3 1を介して、 セル コ ン トローラ 1 0に送信する。
    [0025] 〔 S 1 3〕 セルコ ン ト ローラ 1 0では、 ハー ドディスク 3内 の工具管理データ 7 0の工具使用回数データを更新する。
    [0026] これによつて、 セルコ ン ト ローラ 1 0は最新の工具使用回 数を認識できる。 この結果、 工具使用回数を管理して、 工具 寿命をセルコ ン トローラ 1 0側で管理したり、 寿命の少なく なった工具を新規に手配するための工具リス ト等をプリ ンタ 6 0にプリ ン トァゥ トすることもできる。
    [0027] このようにして、 セルコ ン トローラと数値制御装置の間を 高速の双方向通信回線で接続して、 工具管理データをリ アル タイ ムで送信することにより、 双方が最新の工具管理データ を保持し、 より効率的な工具管理を可能にする。
    [0028] 上記の説明ではセルコ ン トロ一ラと数値制御装置との間の 工具管理データの送信の例で説明したが、 ホス ト コ ンビユ ー タと加工セル内の数値制御装置あるいは P C (プログラマブ ル · コ ン ト ローラ） を直接結合して、 ホス ト コ ンピュータと 数値制御装置あるいは P C間で工具管理データを送信するよ うにすることもできる。
    [0029] 以上説明したように本発明では、 ホス ト コ ン ピュータと数 値制御装置間を高速の双方向通信回線で結合し、 工具管理デ ータをリアルタイムで送信するようにしたので、 より効率的 に工具管理を行うことができる。
    权利要求:
    Claims請 求 の 範 囲
    1 . F Aコ ンピュータ と加工セルからなる F Aシステムに おける工具管理方式において、
    前記 F Aコ ン ピュータと前記加工セル内の数値制御装置を 双方向通信回線で接続し、
    互いに工具管理データを保持して、 一方の工具管理データ が変更されたときは、 他方へ変更データを転送するようにし て、
    リ アルタイ ムで工具管理データを管理することを特徴とす る工具管理方式。 '
    2 . 前記 F Aコ ンピュータは前記加工セルを制御するセル コ ン ト ローラであることを特徴とする請求項 1記載の工具管
    3 . 前記 F Aコ ンピュータから前記数値制御装置への工具 管理データは少なく とも使用工具の寿命データを含むことを 特徴とする請求項 1記載の工具管理方式。
    4 . 前記数値制御装置から前記 F Aコ ン ピュータへの工具 管理データは少なく とも工具使用回数を含むことを特徴とす る請求項 1記載の工具管理方式。
    类似技术:
    公开号 | 公开日 | 专利标题
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    EP0485622A4|1992-07-08|
    US5244447A|1993-09-14|
    EP0485622A1|1992-05-20|
    JPH0441162A|1992-02-12|
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    1991-12-12| AK| Designated states|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): US |
    1991-12-12| AL| Designated countries for regional patents|Kind code of ref document: A1 Designated state(s): CH DE IT |
    1992-01-07| WWE| Wipo information: entry into national phase|Ref document number: 1991909798 Country of ref document: EP |
    1992-05-20| WWP| Wipo information: published in national office|Ref document number: 1991909798 Country of ref document: EP |
    1993-12-08| WWW| Wipo information: withdrawn in national office|Ref document number: 1991909798 Country of ref document: EP |
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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